恐怖分子手中的RPG-7，其实就是在RPG-2式基础上改进发展的新型反坦克武器。
其发射原理、口径、瞄准具、发射和击发机构等，都与RPG-2式相同，但是改善了筒身结构，增加了主用光学瞄准镜和火箭增程发动机，重新设计了战斗部。
配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350mm和400mm，直射距离300m。此外，还配用ОГ-7式杀伤榴弹，以增强作战功能。
该火箭筒于1961年左右大批量生产，到1966年为止，全部取代了RPG-2式，成为步兵班的制式反坦克武器。除装备苏军外，还大量装备华约国军队以及阿拉伯国家、非洲国家和中东、亚洲等不少国家的军队。
甚至有西方国家的军队也有使用，使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一。1968年，苏空降兵部队还装备了一种可折叠的RPG-7A式40mm火箭筒。
在希腊雅典举行的第七届防御武器博览会上，还展出了供РПГ-7В用的两种新型弹药:一种是攻坚爆破榴弹;另一种是弹径为85mm的串联战斗部火箭……
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