马黎诺里，元朝末年，来中国的罗马教皇使者，意大利佛罗伦萨人，圣方济各会士，是应元顺帝之请，由教皇派出的最后一位出使中国的使节。
元顺帝妥欢贴睦尔遣拂朗人安德烈及其他十五人出使欧洲，致书罗马教皇，元朝阿速族显贵、知枢密院事福定和左阿速卫都指挥使香山等人也代表教徒上书教皇，报告大主教孟特戈维诺已去世八年，请求速派才高德隆的继任者前来主持教务。使团抵教皇驻地阿维尼翁，教皇本笃十二世优厚款待元朝使者，使游历欧洲各地，并决定派遣马黎诺里等率领数十人的庞大使团，出使元朝和蒙古诸汗国。
马黎诺里一行从阿维尼翁启程，会齐元朝来使，先至钦察汗国都城萨莱谒见月即别汗，继续沿商路东行，经察合台汗国都城阿力麻里，于至正二年七月，抵达上都，谒见元顺帝，进呈教皇复信并献骏马一匹。马长一丈一尺三寸，高六尺四寸，昂高八尺三寸，色漆黑，仅两后蹄纯白，曲项昂首，神俊超逸，被誉为“天马“，元顺帝大喜。命画工周朗作《天马……
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