尹庆，明朝永乐年间太监，在郑和下西洋之前，曾两次出使西洋。
尹庆，第一次出使的时间是在永乐元年，他携带明成祖的即位诏，前往东南亚和南亚国家，访问的国家包括：满剌加、苏门答剌国、西洋古里、柯枝国。按《明外史苏门答剌传》：“苏门答剌，在满剌加之西。顺风九昼夜可至。或言即汉条枝，唐波斯、大食二国地，西洋要会也。成祖初，遣使以即位诏谕其国。遣副使闻良辅、行人甯善赐其酋织金文绮、绒锦、纱罗招徕之，中官尹庆使瓜哇，便道复使其国。”
《明外史西洋古里传》：“古里，西洋大国。西滨大海，南距柯枝国，北距狼奴儿国，东七百里距坎巴国。自柯枝舟行三日可至，自锡兰山十日可至，诸番要会也。永乐元年，命中官尹庆奉诏抚谕其国，赉以彩币。其酋沙米的喜，即遣使从庆入朝，贡方物。”按《广东通志》：“西洋国地最大，与僧伽密迩诸番之会也。去中国十万里，西濒大海，南距柯枝，北接狼奴儿国。其产沉香木香、西洋布、五色布、白鴈、胡……
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