朱勇，字惟真，怀远人，明朝勋戚、将领，东平王朱能之子。朱勇袭成国公，掌都督府事，留守南京。跟随明成祖北征蒙古，明宣宗即位后，随其平定汉王朱高煦叛乱，进封太子太保，主管京营。随明英宗北征瓦剌，于鹞儿岭中伏战死，年五十九。代宗削夺其爵位，英宗复位后，追封平阴王，谥号“武愍”。
汉王朱高煦叛乱，朱勇跟随宣宗出兵讨伐，大军出城后，朱勇建议兵贵神速，应全速前进。宣宗采纳，大军直抵叛军盘踞的青州城下，朱高煦慑于威势，出城投降。朱勇进封太子太保，主管明朝的中央军——京营，以后宣宗每次到边境巡视，朱勇都跟随前往。英宗即位，命朱勇主持经筵——皇帝定期学习古代治国方略的一种形式。朱勇统兵出喜峰口北进，在富峪川、热水川两次击败蒙古军队，进封太保。
英宗时期，明朝的军事实力下降很多，军政腐败日渐严重，相反北方的蒙古瓦剌部，却日渐强大起来。瓦剌部在大汗也先的率领下，兵分四路大举进犯，也先亲自率领瓦剌主力部队……
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