刘磐对刘壮千叮咛万嘱咐之后，这才放心下来，让他赶紧去整备兵马船只打点行囊，此时虽然才是下午，但是为了晚上的夜袭计划，刘磐所部兵马除了必要的守备兵马之外，其余的将士都已经进入营帐睡觉了。
子夜之前一个时辰，刘磐所部兵马开始集结起来，为了不被岳飞所部兵马发现情况，刘磐大军也不敢埋锅造饭，只是吃了一些干粮，大军饱食之后，众将士又休息了一刻钟的功夫，看到时间差不多了，刘磐下令大军出营前往夜袭岳飞军大营。
刘磐一声令下，张猛率领五千精锐从辕门下山，五千大军人衔枚马裹蹄悄无声息的直奔岳飞大营而去。
张猛所部兵马离开一会儿功夫，大概行进出去五里左右的距离之后，刘磐才跟随在其后，率领剩余的一万五千兵马离开大营，也向着岳飞大营所在的位置直奔而去。
刘磐之前已经做出安排，让刘壮率领部分水师将士驻守罗宵山大营，此时刘壮早已经率领三千水师将士驻守在了大营之内，张猛和刘磐两人率军离开之后，刘壮也连忙令麾下将士简……
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