为完成这次太空卫星远程操作修复任务，言非凡要做的准备工作有许多，主要有三个部分。
一是建立损坏处的三维立体精确模型。
为实现这一点，卫工程师给言非凡提供了大量详实资料，包括从不同角度拍摄的损毁处高清照片，三维透视电脑模拟图，损毁处的设计图纸，按照一比一比例搭建出的损毁处实物模型，等比例卫星模型等等。
二是建立维修机器人的精准操作模型。
这也是最为困难之处。
因为维修机器人在太空登陆卫星时，受到了一些损伤，两条机械臂的移动发生了一些形变。
为建模提供主要数据支持的，就是一段长达五十一秒，由维修飞船拍摄下的一段维修机器人的检测视频。
此外，卫工程师还提供改维修机器人的设计参数，发射前的测试数据和视频等资料，供参考。
三是熟悉维修机器人的操作。
卫工程师给言非凡提供了一台同型号同大小的维修机器人，操控器和说明书，供熟悉和练习。
时间紧，任务重。
被安排在一间足上百平米大小，安静办公室的言非凡，面对大量资料……
(ò﹏ò)
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