下午3点，外骨骼的躯干组装完毕，王磊开始组装躯干。
其实外骨骼的躯干并没有想象中的那么复杂，整体的接构甚至比手部关节还要简单，主要的部件就是四根主电动液压杆，高扭矩私服电机，脊椎骨架，电池包，和控制芯片。
四根电动液压杆是所有液压杆中最大的，也是外骨骼出来的主要来源，这四根外骨骼和四肢相互连接，为其提供出力，
高扭矩私服电机也是与四肢相互连接，给其提供一定的出力，和在四肢快速摆动时，弥补电动液压杆的反应速度不足的问题。
脊椎骨架则是和隐蔽型外骨骼类似的设计，都是一块块的梯形金属块相互连接而成，只不过不在由石墨烯导线连接，而是由其一块块零件相互拼接而成。
至于腰部的出力，则全都由四肢的电动液压杆和高扭矩私服电机来提供。
而电池包和控制芯片，都被放在了背部的电池包内，电池包的外壳由一层厚达一厘米的高碳化钨合金包裹，整个外骨骼的大部分质量都出自这里。
当然，重有重的好处，有了这一厘米碳化钨合金的保……
(ò﹏ò)
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