根据《水经注》所载：武陵有五溪，渭雄溪，樠溪，酉溪，沅溪，辰溪，悉是蛮夷所居，故谓五溪蛮。
西汉末至东汉初期，因为朝庭腐败、官府赋徭过重，武陵郡内的蛮族纷纷奋起反抗。
当时的武陵郡治所设在义陵县，蛮族多次打败朝庭的军队，并攻克了周边许多郡县。
最后连治所义陵都被蛮兵占领，朝廷迫不得已废除义陵县，将武陵治所迁移至洞庭湖畔的汉寿。
光武年间，皇帝刘秀先后派遣武威将军刘尚、伏波将军马援征剿五溪蛮，结果刘尚因轻敌冒进全军覆没，马援也未能平定，还病卒在征讨途中，后来朝廷对这片区域只能以招抚为主。
诸葛亮通晓历史，听到五溪蛮三个字就有些头大，“武陵驻军只有三千，不知子方为何贪功冒进...”
张飞听说有仗打，马上就来了兴致，嚷嚷道：“这蛮族很厉害吗？子玉你给我千人，我去将糜子方救出来。”
“翼德不可鲁莽，昔日名将马伏波也折戟在此，现在荆州各地兵力紧张，不可在五溪蛮族这里过多纠缠，先想法将糜子方赎出来再说。”……
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