朱标对刘伯温十分推崇，这里是要肯定一点的是，刘伯温这个人对大明确实是有贡献的，朱元璋即皇帝位后，刘基上奏制定了军卫法。
简而言之，军卫法就类似唐代的府兵制。打仗的时候打仗，安稳时则去耕田。
当时元朝尚有余力, 元明之间分界线尚不明确，史称九边。军队如若不驻扎，元兵烧杀劫掠无人阻挡。军队如果驻扎，军费开支巨大。军卫制度的确立，不仅解决了生产问题，更为边防的安全提供了保障。
除军卫法外，刘基提出经世致用, 以民为本的政治主张。刘基认为：圣人作经以明道，非逞其文辞之美也, 非所以夸耀于后世也。学者诵其言、求其义，必有以见于行。言之无不通也，验之于事，则俑然而背驰，揭揭然不周于宜，则虽有班、马、杨、韩之文，其于世之轻重何如耶?
刘基说：圣人的道理到底对不对需要用实际情况来证明，倘若是华而不实，那么文采和历史各位大家一样又有什么用呢？在以儒家为正统思想的明朝，提出“经世致用”这种思想见解是非常不容易的……
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