上洛是倭国的特有名词，洛是谓洛阳，周代以后常定都此地，故渐被用作京城、或都之意。日语中的上洛，主要是谓前往京都，而京都的别称就是洛阳（rakuyo)，故谓“上洛”。
在日本明治维新之前，战国大名带兵攻入京都的行动被称为“上洛”，上洛是诸如武田信玄等战国大名追求的目标，如同中国春秋时期的“问鼎中原”（称霸诸侯）。
简单介绍一下，萨摩藩，位于九州西南部，即今天的鹿儿岛县的北半部，离江户很远，向心力很差。
土佐藩，在日本战国时代末期是由长宗我部氏（氏：家族的意思）所统治。庆长5年（1600年）的关原之战（关ヶ原の戦）时，长宗我部盛亲以西军身份参战，战后遭贬并去除领地权力，改由山内一丰接替，山内一丰是德川家康的爱将，但是土佐藩发生内乱，山内一系出逃，长宗我鹿再掌土佐藩。
长州藩，位于日本本州岛最西，与萨摩藩和土佐藩隔海相望。
肥前藩，是日本江户幕府时期的一个藩属地，位于日本九州岛西北部（今日本佐贺县）。
这四……
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