一个也是苏油的熟人，周永清，陕西名将周美的孙子。
诗书记载“自陕西用兵，诸将多不利，美前后十余战，平族帐二百，焚二十一，招种落内附者十一族，复城堡甚多。在军中所得禄赐，多分其戏下，有余，悉飨劳之。及死，家无余赀。”
周美儿子早逝，周美临死上表朝廷，以孙子为自己的继承人，朝廷加赐引进副使，秦凤路钤辖，驻扎在渭州。
周永清在谓州任上，看到兵士们虽骁勇但不懂阵法。于是采用唐朝李靖的兵法为式样，对部队进行严格的训练，使军容大为改观，战斗力大幅度提升。
苏油抵达渭州后，曾经研究过这种训练方法，并大加赞扬。
当然苏油心目中的战法和周永清还是有区别的，不过今后的枪械必须使用阵型，士兵技战术水平可以很快提高，但是令行禁止，列队操练攻击，这些就必须经过严格训练。
周永清的阵法，其积极意义就在这里。
当时周永清已经离任，来了河北，苏油给周永清写信，询问阵法详情细节。
有大佬垂询，周永清自然屁颠屁颠的接着，知无不言……
(ò﹏ò)
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