是没有地图，那我就自己绘制一幅，呵呵呵。机器人，是能精确控制自己的步距的，再计数走了多少步，就知道距离。在通过角度，叠加下一段距离，就知道自己相对于地面的位置。如果登高，就能知道自己离地面有多远。
琪琪，用这种办法估算自己相对于地面的位置，从而知道自己离阿古对外联络处有多远。琪琪通过这种办法估算的位置，是有偏差的。不过没有关系，只要大致方向没错就好。最后，我们是有办法纠偏的。
琪琪，在地下管网快速前进的时候，只要有上升通道，就不放过任何机会靠近地面、慢慢的，慢慢的，琪琪开始接近地面。
接近地面有什么用？有什么用？终于，在一条上升管道的上端，出现了一个铁盖子，难道是下水道盖儿？琪琪，顺着梯子爬到了顶端，用手悄悄的将铁盖儿推开了一道缝。探头往外一瞧，呵呵呵，还真是下水道盖儿。
阿古人虽然建筑物规模比较大，地下管网高度也比较高，只是下水道盖儿不是所有的都出奇的大，主管道的比较大。琪琪推开的这……
(ò﹏ò)
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